火炮的发展及其应用

    火炮是指利用火药燃气压力等能源抛射弹丸，口径不小于20毫米（美国为16.7毫米）的身管射击武器。较小型的身管射击武器称为枪械。

    火炮作为现代军事中无比重要的一环，在现代和近代战争中有着不可取代的地位，火炮曾被誉为战争之神，常常会左右一次战役甚至战争的胜负。在第二次世界大战中，死于炮口下的人数比死于枪口下的人数还多。在一场战斗开始之前，交战双方通常会先使用火炮进行火力压制，尽量杀伤对方的有生目标和摧毁对方的武器装备，并产生威慑力，让对方的士兵恐惧。

    一、火炮的发射方式

    现代火炮大都采用半自动炮闩，有的采用自动炮闩。炮口制退器用来减少炮身后坐能量。发射时，装在炮闩内的击针撞击炮弹底火，点燃发射药。发射药燃烧产生大量的燃气，推动弹丸以极大的加速度沿炮膛向前运动。弹丸离开炮口瞬间获得最大速度，然后沿着一定的弹道飞向目标。燃气推动弹丸向前运动的同时推动炮身后坐。

    二、火炮的性能指标

    目前，世界各国的军队都装备有种类繁多的火炮。由于弹头的威力不断增强，精度的不断提高，火炮的口径也逐渐变小。动辄300毫米、甚至400毫米以上口径的巨炮到现在的20毫米、30毫米机炮，再到大口径的155毫米和203毫米榴弹炮，火炮的射程越来越远，精度越来越高，但是威力却不减反增。

    火炮的主要性能指标为口径、倍径、射程、射速、初速、杀伤力、机动能力、精准度等。T20T21

    1.口径

    口径是指火炮炮管的内部直径，一般用毫米或者英寸表示。如152毫米或者6英寸，这里我们主要用毫米来表示。T22

    通常来说，火炮的口径越大，弹头也就越重，射程也就更远，威力自然也就更大。但是，随着炸药技术的不断发展，为了提高火炮的机动性和降低火炮的体积，增强火炮的射速及简化后勤补给等，现代火炮的口径通常不超过155毫米，155毫米口径以上的超重型火炮已经濒临绝迹。

    2.倍径

    倍径是指火炮身管和口径的比例，一般来说，身管越长射程就相对越远，火炮威力就越大。一般榴弹炮和滑膛炮等对射程要求较高的火炮的倍径较大，迫击炮这类不需要太大射程的火炮倍径就相对较小。例如中国PLz-05自行榴弹炮的倍径高达52，美国M109A6榴弹炮的倍径为39。M1A1坦克、ZTZ-99式坦克、T-90和豹2A6这些世界主流坦克的火炮倍径都超过40，迫击炮的倍径一般小于20。

    3.射程

    射程分最大射程和有效射程，最大射程是指火炮将弹丸所能抛射到的最远距离，有效射程是指炮弹在能够保留预期威力和精度的情况下所能够达到的最大距离。目前大多数155毫米榴弹炮的最大射程都超过20千米，在使用增程弹的情况下几乎都能打到30千米以外。对于坦克炮这类直射火炮来说，有效射程才是最主要的，例如M1A1主炮在2000米距离上的穿甲能力约为810毫米，豹2A6约为900毫米。距离越远，穿甲能力就越弱，在攻击敌方坦克这类坚固目标时效果就会大打折扣。

    4.射速

    射速是指火炮在某段时间内的最大弹药发射次数，一般是以分钟为时间单位。例如美国M109A6自行榴弹炮的最大射速为8发/分，中国PLZ-05自行榴弹炮最大射速为8~10发/分。射速越快，火炮向敌方倾泻弹药的能力就越强，火炮的火力就越猛。

    5.初速

    初速是指弹丸脱离炮口瞬间的飞行速度。同类型的弹头，初速越大，说明炮弹的飞行速度越快，弹头的侵彻力就越强，射程也就越远。反之，初速小，射程和侵彻力就相对要差些。初速对于坦克炮来说非常重要，是火炮穿甲能力的一项重要指标。对于榴弹炮等其他种类火炮来说，初速也同样重要，因为它也是精准度和射程的重要指标之一。

    6.杀伤力

    杀伤力是指火炮弹丸的破坏能力，对于穿甲弹来说，弹丸的杀伤力和初速、弹头结构、弹头材质强度等有关。对于榴弹，一般以弹头装药量和弹头强度来决定，装药量越大，弹头强度越高，那么爆炸的威力就越大，杀伤能力就越强。155毫米榴弹炮的杀伤半径往往超过50米，有的甚至近百米，少量弹片在百米开外都能造成致命伤害。

    7.机动能力

    机动能力是指火炮的运动能力，包括行驶速度、越野能力等。对野战火炮来讲，机动能力是非常重要的一个指标，它决定了该火炮的部署速度以及在野外战场的适应能力，如果机动能力太差，一些较为崎岖的地区都过不去，那还如何进入阵地和打击敌人呢？

    8.精准度

    精准度是指火炮的射击误差范围，也包括命中率。即火炮攻击某个目标时，炮弹弹着点到该目标的距离，现在的火炮精准度都非常高，而且还可以使用制导炮弹提高命中率，例如激光制导炮弹。激光制导炮弹是使用激光来对炮弹进行引导，这类炮弹在飞行过程中接收到指令后可以通过自身可变尾翼对弹道进行修正，从而增大命中率。

    火炮的性能指标非常多，除了上面讲到的之外，还有炮管寿命、保障力度等。总之，衡量一门火炮的好坏，需要对这些性能指标进行全面分析。

    三、火炮在战争中的作用

    火炮对于现代战争来说无疑作用巨大，在有火炮参战的历次战争中都发挥着决定性作用。例如第一次世界大战，火炮几乎参加了所有的战役。

    第二次世界大战欧洲战场的主要战争方式为阵地战，阵地战是非常残酷的，完全靠拼火力和给养，敌我双方的火力配置会直接决定战争的胜负。在战争初期，由于德军大量装备具有大口径火炮的装甲部队，再配合飞机对盟军进行快节奏的闪电战，几乎势不可挡，短短一个月便消灭了波兰，一个多月消灭了当时世界上最强军事大国之一的法国。但是在第二次世界大战后期，面对前苏军动辄成千上万门的大炮，战斗力超强的德军也只能灰飞烟灭了。

    由于火炮技术在第二次世界大战已经比较成熟，所以火炮直接成为战争的决定性因素，而枪械则仅仅执行战争结束前的战场清理任务。

    在海湾战争、伊拉克战争等现代化战争中，虽然火炮不再起到决定性作用，但是依然是陆军的主力装备。不论是坦克还是装甲车，火炮都是主要武器。

    由于军事科技的不断发展，一些种类的火炮逐渐退出历史舞台，例如超大口径的舰炮就被反舰导弹所取代。但是火炮却依然有着非常重要的地位，在陆军中，不仅坦克、装甲车这类陆战之王的主要武器依然是火炮，而且在步兵中火炮也更为普及，以前营级、团级部队才能装配的迫击炮，现在连、排甚至班就已经装配，而且火箭筒这类以前非常稀有的重火力武器也普及到了最小编制的作战分队。

    1.陆军

    陆军中的炮兵是最主要的兵种之一，往往和步兵、装甲兵混编。目前炮兵的最大编制一般为“旅”或者“团”，以前的炮兵师则逐渐退出战争舞台。除了这些编制较大、相对独立的炮兵部队之外，迫击炮、火箭筒、榴弹发射器这类口径较小重量较轻的火炮则直接装配到步兵班、排、连等各级编制中。

    陆军的炮兵部队种类较多，功能不一。例如高炮部队，主要用来防空，攻击敌方的飞机和导弹，现在往往和防空导弹部队混合使用，或者直接混编在一起。榴弹炮的口径较多，目前装配最多的大口径榴弹炮为155毫米，例如美军的M109和中国的PLZ-05。目前滑膛炮主要作为反坦克炮使用，同时坦克炮也是滑膛炮，随着反坦克导弹的发展，滑膛炮家族已经大大缩水，目前滑膛炮一般只装备坦克和装甲车，如美国的M1A1“艾布拉姆斯”坦克就装配120毫米口径的滑膛炮。严格来说，滑膛炮也属于加农炮的一类。

    2.海军

    海军中，舰炮依然坚挺地占据着它已经占据了数百年的位置。从小的巡逻艇、导弹艇到大型的驱逐舰、巡洋舰甚至两栖攻击舰和航空母舰都依然装配着火炮。虽然它们已经从最开始的主战武器演变成为现在的副武器或者防御武器，但是其作用依然非常明显。

    小型舰艇由于缺乏导弹这类重型武器，所以火炮理所当然地成为其主要攻击武器和防卫武器。

    护卫舰、驱逐舰、巡洋舰这些目前世界上最主要的中大型水面舰艇都还装配着较大口径的舰炮，例如，欧洲地平线级驱逐舰（排水量7000吨）配备76毫米口径的舰炮，美国的提康德罗加级宙斯盾巡洋舰（排水量超过9500吨）更是配备了127毫米口径的舰炮。除此之外，它们还装配着专门用来对付反舰导弹和飞机的小口径速射炮，这些速射炮堪称巨舰的贴身防御武器。由此可见，在一定时间内，舰炮在军舰上面的地位依然非常坚挺。

    3.空军

    对于空军，目前几乎所有的战斗机都还装配着20毫米或者更大口径的机炮。例如广泛装配世界各国空军的F-16和苏-27战斗机，他们都分别装配着20毫米和30毫米的机炮，用来杀伤地面的有生目标或者在特殊情况下攻击空中和海上目标。美军还研制出了AC-130这个攻击机中的异类，它不仅装配着2门20毫米机炮和一门40毫米机炮，而且还有一门口径达到105毫米的榴弹炮，由于装配着非常强的火力，而且有着骇人的体积，所以它还有一个非常形象的别称——飞行炮艇。T32

    由此可见，目前世界各国主要军种的主要武器装备依然为火炮。特别是陆军，作为最重要的武器装备，火炮基本上实现了自动化，如坦克、装甲车等。榴弹炮也往往是安装在一些具有较强机动能力的装甲车底盘上面，再辅以强大的装甲。当然，由于价格原因，一些二线、三线武装力量的火炮依然采用牵引方式。

    火炮的基本组成

    火炮通常分为火箭炮、迫击炮、无后坐力炮、机械及手榴机枪等。火炮通常由炮身和炮架两大部分组成。炮身包括身管、炮尾、炮闩等。身管用来赋予弹丸初速和飞行方向；炮尾用来装填炮弹；炮闩用以关闭炮膛，击发炮弹。炮架由反后坐装置、方向机、高低机、瞄准装置、大架和运动体等组成。火炮的大架和运动体用于射击时支撑火炮，行军时作为炮车。

    一、火炮的基本组成

    本书以地面牵引火炮为主介绍火炮结构。

    1.炮身

    炮身由身管、炮尾、炮闩、半自动机和炮口装置组成。

    身管。身管是发射时赋予弹丸初速、转速和射向的管状件，其内部称炮（内）膛，由药室、坡膛和导向部组成。药室是发射药放置的空间，其径向尺寸大于导向部，其结构形状随不同类型的炮弹而异。导向部是发射弹丸过程中导引弹丸运动的管状空间，如果发射的弹丸靠高速旋转运动保持在空气中稳定的飞行，在其上则制有膛线，如果发射靠尾翼稳定飞行的弹丸，则为光滑圆柱面，前者称线膛导向部，后者称滑膛导向部。

    炮尾。炮尾是连接身管与炮闩、安装半自动机的构件，是发射时重要的承载件，按结构分螺式炮尾和楔式炮尾。

    炮闩。炮闩是闭锁炮膛、容纳击发机构、底火装填和抽筒（壳）机构的构件。按结构与炮尾对应分螺式炮闩和楔式炮闩。

    半自动机。半自动机是利用火炮后坐或复进部分能量，完成开闩、抽筒和关闩的机构，通常安装在炮闩、炮尾和摇架上。

    炮（膛）口装置。炮口装置通常指炮口制退器和消焰器，有的火炮则是炮口助退器、导流器。炮口制退器是利用弹丸飞离炮口后火药燃气的后效作用，通过不同结构和参数的设计，减少火炮后坐力的装置。消焰器是运用气体动力学原理，在弹丸飞离炮口后，使高温高压火药燃气按要求膨胀，减少直至消除炮口焰的装置。炮口助退器是利用后效期火药燃气的能量，加速自动机构件运动的装置。导流器则是某些火炮为了避免后效期火药燃气从膛口流出时在某侧的影响而向另一侧导出的装置。

    除此以外，坦克炮、自行加榴炮、自行反坦克炮在身管上附有抽气装置，开闩前把膛内剩余的火药燃气从炮口排出，避免对战斗舱的污染。射速较高的枪、炮则有各类身管冷却系统，坦克炮和反坦克炮在身管外装有热护套，以减小身管在阳光照射等条件下产生的弯曲变形对射击精度的影响等。

    2.制退机与复进机

    为了避免膛内火药燃气的合力直接作用到炮架上，在炮身与炮架之间采用弹性连接，从而大幅度减小发射时炮架的受力，这种弹性连接的装置称为反后坐装置，包括制退机、复进机。

    制退机。制退机是把发射时火药燃气作用在炮身上的后坐能量，按设定的阻力规律在一定长度内消耗掉的装置。

    复进机。复进机是储存炮身后坐时的部分能量，在后坐到位后释放出来，使炮身复进到原位的装置，它应确保在任何射角时后坐部分不下滑和复进到原位。复进机力是后坐阻力的组成部分。

    当制退机和复进机综合为一体时，称为制退复进机。

    并在大部分制退机是通过液体按一定规律喷射以增熵的形式消耗后坐动能，这部分能量转化为热能使液体升温、体积增加，并在散热冷却后复原。当火炮持续射击时，升温使制退液体积增加。为了保证制退机正常工作，有的火炮在制退机内留存适量空间，有的火炮需要设有液量调节器，使因温升而膨胀的那部分液量流入调节器内，液体降温后又流回制退机。

    应该指出，参加后坐复进运动的除了还有制退机、复进机外还有炮身及其摇架连接的部分构件，这些部件统称为火炮的后坐部分，这部分的质量对火炮设计十分重要。

    3.炮架

    炮架是支撑炮身及其他构件，赋予炮身方位、高低角，导引后坐复进运动，承受火炮发射和运动时的载荷的所有构件的总称。

    摇架。摇架是支撑火炮的后坐部分，导引后坐复进运动，连接炮身与反后坐装置，安装半自动机的开闩板，提供高低机、平衡机接口的主要构件，是火炮的起落部分，赋予炮身高低角。摇架上有炮耳轴，它承受起落部分的质量，是俯仰运动的回转中心，也是传递发射时作用在炮架上载荷的主要构件。摇架通过耳轴与上架连接，在其上也可安装供输弹装置。

    上架。它通过耳轴座与起落部分连接，安装高低机、平衡机、方向机和防盾，赋予炮身方位角。上架的 立轴与下架连接，是火炮方位角的回转中心。以上架为主体，在其上安装、连接的全部装置与构件组成火炮的回转部分。耳轴座接受从耳轴传递过来的载荷，再传递到下架。对于高射炮和坦克炮、自行炮，该部分称为托架。坦克炮和有的自行炮，其托架与炮塔连固，通过座圈与车体连接，座圈中心即为回转中心。

    下架。下架是牵引式火炮的构件，它支撑火炮回转部分，连接大架和运动体，其上备有方向机的接口。

    大架。大架是牵引式火炮的构件，它与车轮或座盘共同支撑全炮，把载荷传递到地面，与牵引车联结实施运动。大架对火炮发射时的动力特性有重要影响，与火炮的使用操作关系密切。为了使火炮射击时与地面的连接稳定可靠，在大架上设有驻锄或驻桩。有的火炮装有座盘作为射击时的前支点而让车轮离地。

    4.瞄准系统

    瞄准具。瞄准具为安装在火炮耳轴上供人工装定射击诸元用的装置。有了火控系统后，则为辅助

    装置。

    高低机。高低机是赋予并保持炮身射角的机构，有齿轮齿弧式、螺杆（滚珠丝杠）式、液压缸式。

    方向机。它是赋予并保持炮身方位角的机构，有齿轮齿弧（圈）式和螺杆式。

    瞄准镜座。它是安装周视瞄准镜和直接瞄准镜的构件，连接在回转部分上。

    平衡机。由于大多数火炮的起落部分质心与耳轴中心有距离，因而在进行俯仰操作时必须克服由此产生的力矩，为了符合人机工程学的要求，需要一个与之相反的平衡力矩，提供平衡力矩的装置就是平衡机。对于坦克炮和舰炮来说，由于地形起伏和海浪的作用，产生随机的俯仰摇摆，平衡机无法满足要求，因而，通常在总体布置时使起落部分质心非常接近耳轴中心，只需设置体积很小的补偿簧，而不配置平衡机。

    5.行走系统

    行走系统是火炮靠人力、机械在地面上运动时，为了具备良好的运动性能而设置的机构和装置。对于自行炮、航炮、舰炮和固定的海岸炮，火炮是分别搭载在车辆、飞机、舰艇和安装在固定炮位上的，因而不存在这个系统。

    车轮与车轴。车轮通过车轴安装在下架上，车轮与车轴之间用滚动轴承连接。车轮有用实心海绵内胎，也有用气胎的，前者比后者重但不易爆裂，有了自补技术后，后者轻便、缓冲性能好的优势更加明显，因而选用较多。

    行军缓冲器。它是减少火炮行军时地面冲击载荷的装置。为了减小体积与质量，缓冲用的弹性体一般用扭杆（扭力轴），也有的火炮只依靠车轮的气胎缓冲，没有专门的缓冲装置。

    刹车装置。火炮在地面运动或进入、撤出阵地时都需要有刹车装置，一般兼有与牵引车同步的刹车装置和手动刹车装置。

    辅助推进装置，也称自运系统。有的牵引炮为了便于短距离机动和进出阵地，装有专门的辅助推进装置，运行速度不高，发动机功率较小。

    6.自动机

    自动机是自动武器的核心部分，是完成自动循环的全部动作，实现连续发射的所有机构的总称。具有自动机的火炮称为自动炮。

    7.供输弹系统

    供输弹系统是对较大口径的火炮，能完成弹药装填全部动作机构的总称。对于自动炮，自动机就含有供输弹系统。

    8.其他系统和装置

    防盾。固定在上架上的护板，用以防护子弹、弹片和炮口冲击波对操作人员和瞄准器材的毁伤，对于牵引式火炮还可以使炮手具有一定的安全感。

    行军固定器。行军时固定起落部分和回转部分的机构。要求作用可靠、操作方便。

    战斗固定器。它是牵引式火炮射击时防止大架向内收拢的装置。

    调平装置。牵引式火炮进入阵地后，无需人工干预就能保证两个车轮和两个驻锄四点着地，使火炮稳定地支撑在地面上的装置。对于带座盘的牵引炮则无需此装置。

    引信装定装置。当采用时间引信或多功能引信控制弹丸爆炸时，需要在引信上装定时间或作用方式（瞬发、短延期、延期），能根据接受的指令完成引信时间或作用方式装定的装置称为引信装定装置。纯机械的装置最简单的是专用引信装定扳手，最复杂的是引信测合机。采用数字技术的电子时间引信，要有专门的电子引信装定系统，由于此类引信可方便地实施遥控装定，因此称为引信遥控装定系统。

    9.坦克炮、自行炮特有的系统T36

    炮塔。炮塔是安装火炮及有关的仪器、装置和保护操作人员的装甲壳体，分为固定式与旋转式两种。旋转式炮塔就是坦克、自行炮的回转部分。坦克炮炮塔外形呈流线型，装甲厚；自行炮炮塔根据总体要求有旋转的、固定的各种外形，装甲薄。

    稳定器。由于坦克炮要求行进间也能射击，为了消除坦克行进过程中随地形而产生的纵、横向摇摆，在火炮上安装陀螺稳定器保持对目标的持续瞄准。有的自行高炮、舰炮也有稳定器。采取稳定瞄准线措施的火控系统，称稳像式火控系统，它有利于炮手捕捉和瞄准、跟踪目标，提高首发命中率。

    防核、生、化武器袭击系统（“三防”系统）。遭核、生、化袭击或在该地域战斗时，通过增大驾驶舱和战斗舱内的气压和空气过滤系统等技术措施，防止放射性、生物和化学战剂的污染。

    防火、灭火及抑爆系统，以及其他系统，如：自卫武器。要求配备包括对空和对地面目标进行自卫的武器装备。浮渡推进装置。目标探测系统与火力控制系统。对自行炮还有耳轴调平系统等。

    二、火箭炮的基本组成

    1.发射系统

    定向器。容纳火箭弹并赋予发射方向、初始（离轨）线速度和回转速度的构件，大多采用管式定向器。目前各国竞相发展的是多管火箭炮。在定向器上装有闭锁挡弹装置和点火系统，前者令火箭弹装填后处于正确的位置，不会在赋予射角时因重力作用而下滑，同时通过闭锁机构还赋予火箭弹启动阻力，火箭弹点火后只有克服了这个阻力才能开始向前运动。后者是接受发火器的指令对火箭弹点火的系统。管式定向器也称定向管。

    发火器。按规定的时间间隔和发射顺序，控制火箭弹点火的机构，安装在驾驶室内。如果还要求能在距车几十米外控制火箭弹的发射，则要配车外发火装置。

    2.瞄准系统

    组成与火炮基本相同，但是其平衡机的平衡力是在定向器带弹的状态下设计的，在发射过程中不平衡力矩变化很大。

    3.支撑系统

    起落架，即发射架。它支撑和固定定向器，并可使定向器以炮耳轴为轴心作俯仰运动。按结构可分为箱形和桁架形两种。

    回转盘。支撑起落部分，与瞄准系统等组成回转部分。

    底架。连接回转盘与车体的构件。

    支撑座盘。对轮式多管火箭炮，发射前用它调平火箭炮，发射时由它把火箭弹的燃气流作用于火箭炮的载荷传递到地面。

    4.火箭弹的储备和装填系统

    备用弹弹架。有的火箭炮要求随炮携带一组火箭弹，存放这组火箭弹的容器就是备用弹的弹架。

    输弹架（装弹架）。把火箭弹装入定向器内的机构。有的火箭炮为了提高装填火箭弹的速度，把火箭弹和定向器组合成集装箱式结构，这要求火箭炮具有自身的或专配的吊运装备。

    三、迫击炮的基本组成

    迫击炮是直接伴随步兵作战的压制火炮。由于它具有射速快、威力大、质量轻、结构简单、操作方便、阵地选择容易等优点，深受各国军队的欢迎，大量装备在营连以下战斗单位。据统计，第二次世界大战期间，50％以上的地面部队作战伤亡是受迫击炮轰击所致，因此近百年来，各国竞相发展迫击炮，口径从51毫米到240毫米，既有前装炮弹的，也有后装炮弹的，既能曲射，也能平射。20世纪80年代还发展了自行迫击炮、自动迫击炮、迫榴炮。迫榴炮的炮身内膛为线膛，既可发射带刻槽的榴弹，也可发射迫击炮弹。

    通常，迫击炮的基本组成包括四个部分：炮身、炮架、座板和瞄准装置。

    1.炮身

    迫击炮的炮身包括身管、炮尾和击发机三部分。

    身管。与其他火炮身管相比，迫击炮身管一是壁薄，二是管短，三是除了迫榴炮均属滑膛，四是内膛无药室。

    炮尾。炮尾连接身管与座板，安装击发机的构件。

    击发机。根据不同使用的需要，迫击炮的击发用三种方式：迫发、拉发和后装填击发，相应的有三种击发机构。

    2.炮架

    托架。托架是支撑炮身、安装方向机瞄准具固定器、连接高低机和缓冲机构的构件。

    架腿。架腿是安装高低机，并作为迫击炮支撑在地面上的两个前支点。其上装有概略水平调整机，可令托架水平。

    方向机。安装在托架上，一般为螺杆式。

    高低机。其中端与托架连接，固定部分安装在架腿上，一般为螺杆式。

    缓冲机。一般采用弹簧式，其一端与托架连接作为固定端，运动部分通过炮箍与炮身连接，发射时炮身与托架呈弹性连接以减小发射时炮架的载荷和保持迫击炮的稳定。

    3.座板

    座板是迫击炮特有的支撑体，承受发射时的后坐力并传递到地面。其上驻臼可与炮尾上的尾球相结合，令迫击炮在任意射角射击时后坐力的作用点不变。为了获得良好的力学性能，座板结构形状及断面相当复杂，座板的设计与制造是迫击炮研制中非常重要的问题。

    4.瞄准装置

    迫击炮瞄准装置由瞄准具与瞄准镜组成，安装在托架上。

    四、无后坐炮的基本组成

    无后坐炮发射时利用部分火药燃气后喷，使全炮无明显后坐。它源于15世纪达·芬奇的“双头炮”设想，但直至第一次世界大战时才在战场上使用。无后坐炮是一种结构简单、质量轻、便于机动的反坦克和反装甲车的武器，但射程近（只有几百米），破甲能力弱，特别是后喷的火药燃气极易暴露目标。它自20世纪30年代以来，有了相当快的发展，并在第二次世界大战期间发挥过重要的作用。随着坦克防护能力的加强，各种反坦克武器（反坦克火炮、反坦克火箭、反坦克导弹、反坦克雷等）纷纷出现，特别是反坦克火箭、导弹的发展，制约了它的发展。

    无后坐炮按口径和质量分轻、重型，口径从57毫米至120毫米，质量从几公斤到二三百公斤。有单兵发射的，也有2~4人合作发射的，有人背马驮和车辆牵引的，也有装载在轻型车辆上的。

    无后坐炮基本上是由三部分组成：炮身、炮架和瞄准装置。比较特殊的是炮尾结构。

    五、枪械及榴弹机枪的基本组成

    按照基本组成，可分为两类，一类是由单兵携行使用的手枪、冲锋枪及各种步枪，另一类是依靠枪架枪座发射使用的各种机枪和自动榴弹发射器（或称榴弹机枪）。后一类武器的基本组成与火炮相似，包括：枪身（含枪管、自动机、枪尾、枪口装置等），反后坐装置（均是弹簧式制退和复进机），枪架（含摇架、上架、下架及大架等），瞄准系统（含高低机、方向机、平衡机、瞄准具及瞄准镜座等）。如果武器配置于飞机、舰船及战车上，则枪架改称枪座，没有大架。由于回转惯性远比火炮低，高低机和方向机的传动比不大，可以靠人力驱动。这类武器靠人力输运，枪架没有行走系统，只有多联装的高射机枪才有。由于是直接瞄准射击，火控系统比较简单。

    冲锋枪和各种步枪的射向和后坐力都由射手直接赋予和承担，基本组成中没有枪架（座）。以自动步枪为例，基本组成是：枪管、自动机、机匣、枪口装置、枪托、瞄准装置及其他装置。

    1.枪管

    枪管的功能及内膛结构与火炮身管相似。

    2.自动机

    自动机是自动完成射击循环的全部动作的各机构和部件的总称。包括枪管、闭锁机构、供弹机构、击发机构、退壳（抽壳与排壳）机构、发射机构、保险机构、复进装置、缓冲装置、导气装置及加速机构等。

    3.机匣

    机匣为连接枪管与枪托，容纳自动机的构件。

    4.枪口装置

    枪口装置的功能除与炮口装置相似外，还有消音和防跳的作用。

    5.枪托

    枪托是射击时使全枪抵肩及瞄准时贴腮的部件。有固定式枪托和折叠式枪托，后者在射击时打开，平时折叠于枪身侧方或上方，以缩短携行长度。

    6.瞄准装置

    瞄准装置含机械式瞄准具和光学瞄准镜。机械式瞄准具由准星、照门和表尺组成，照门置于刻有射程分划的表尺上。光学瞄准镜有望远式、准直式，还可安装夜间使用的微光瞄准镜或热成像瞄准仪。20世纪90年代，由于微电子技术、计算机技术及光电技术的发展，在步枪机枪等武器上开始装置火控系统。

    7.其他装置

    拉机柄，即首发装填装置。

    握把是握持枪身的部件，常与发射机构靠在一起，以便控制发射方式。

    望远式是对目标成像有放大作用的，装直式则是不具备此功能的。

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