1921年秋天，梁漱溟正在北京崇文门外家中整理《东西文化及其哲学》讲稿，伍庸伯来访，两人谈到婚姻问题。伍问梁择妻条件，梁回答：我几乎没有什么条件，在年龄上、容貌上、学识上，我全不计较，但愿是一个宽和仁厚的人。不过，单是宽仁而缺乏超俗的意趣，似乎亦难和我为偶；有超俗的意趣而魄力不足与相当，这种人是不免要自苦的。所以宽仁超俗而有魄力的人，是我所求。这样的人自然不多，只要天资和上面说的相近，即便不识字也没有关系，年龄、家世都不计较。
伍微笑着说：你刚才说几乎没有条件，你这样的条件又太高了。不过如果你真能做到自己所说的话，那么我打算介绍的这个人倒是和你的目标差不多。
原来，伍庸伯要介绍的正是妻妹黄婧婘（订婚时梁漱溟建议改名为靖贤），时年28岁，小梁1岁，当伍庸伯介绍黄氏先世旗籍武职，其父、大哥、三哥故后，又以民国渐不发旗饷，家境甚苦。梁漱溟听说黄是旗人，有点不愿意，伍说黄没有“旗习”。梁乃提出会面，及至第一次见面，梁漱溟感至不大如意： “她的衣履装饰，极不合时样，气度像个男子，同他的姐姐伍夫人站在一起，颜色比姐姐反见老大。凡女子可以引动男子之点，在她可说全没有。”
订婚之事推迟，伍庸伯准备全家回广东（已为做媒事推迟了行期）。梁漱溟夜里做梦：母亲坐在他对面茶几旁。梁醒来掉泪，觉得这门亲事不应违拗。乃同意与黄订婚。
梁、黄婚姻，在梁是转念（至29岁），在黄则为何？梁漱溟后来在《纪念先妻黄靖贤》一文中说，她对于婚姻问题“虽自己年龄加长，从未萦心在念，唯临到二十八岁那一年，勿尔映现脑际，而即于是年（1921）与我结婚”；梁又追述：“闻其少年之时，身体健壮，气概一如男儿，绝无女儿羞怯态，……又尝闻靖贤自言，平素夜晚就睡，或侧身向左而卧，或侧身向右而卧，其姿势直到次晨睡醒一无改动，从未有辗转反侧之事。是殆其胸襟坦荡，无系着，无扰动之证乎。”
梁漱溟则“实经过了一番考虑。我第一想：我大概不会从交游女朋友中自己择婚的，势必靠旁人为我留意；旁人热心帮助我的，自亲兄妹以至远近长辈亲戚亦很多，但究不如相知的师友其眼光可以与我相合。我反问我自己，如果当真着重那些性情禀赋的条件，就必须信托师友；而朋友中伍先生所说的话，尤值得考量。第二我想：伍先生的话，在他自己是绝对真实的，我可以相信。他的观察力假令再有半数以上的可靠，那么，这女子便亦有可取了。同时我想到，我先父假令在世，一定乐意这事。因为先父的脾气，每喜对于真有点价值可取的人，埋没风尘，众所不识者，特别识拔，扬举出来；他要主张我娶这女子，是可揣想得知的。第三我想到：我们那天会面时，伍先生当下径直点破见面为的是议婚，而他则盼望我们一议而成，马上结婚，实在太唐突了这女子。如果婚姻不成事实，殊觉对不住她。于是就这样决定了”。
婚礼有20多席，宴席上吃的都是素菜。梁家雇双马车去迎亲。婚后两人感情尚好，黄靖贤生下培宽、培恕两个儿子。梁有时觉得黄氏不甚理想，心胸狭窄，又因读书少不会用思想，两人有时话不投机，十年内感情不算顶好。“大体在她对我先后差不多，总是爱惜照护；在我对她的感情，则好恶升降，多有转变不同；总是在一处。日子多了不免有怄气时，离开一阵又好一些。但一年一年亦趋于稳定。一面由日久我慢慢认识出她为人的长处，一面我亦改正了我自己不对的地方”。
结婚10年后，两人的感情越来越好。梁漱溟认为：黄靖贤“刚爽”、正直，读书虽少，胸中有义理境界；虽是妇人，而气概不凡。
直到黄靖贤逝世后，梁漱溟在《悼亡妻黄靖贤夫人》一文中，真实、深刻地剖析自己对亡妻的情感。黄的死，梁是很痛苦的，这不仅因为两人共同生活了14年，而且因为黄是难产而死，所以梁深深地自责，责备自己在生活、学问修养等方面对妻子关心得不够。梁漱溟写道：我们的感情的好转而稳定下来，就在我识得她的长处，而肯定她的人格价值的时候。从前亦有很要好的时候，但似多从两性相互的需要上来，以及其他的彼此辅助照顾而来的好感；但总有一个使我们不好的因素在，所以总不稳定。这个原因，就是我未发现她的人格价值，意识隐微中有点不满，看见旁的异性偶生羡慕之心。她的好处，是天生的，不从学问来；但非有学问的人不能认识她的好处。前些年我没有如今的眼光；而初婚几年，男女情欲重，家庭俗务多，种种琐碎的刺激牵扰，又遮蔽我的眼；还有择婚时不注意后天条件的后悔意思，为遮碍不小。及到遮蔽渐去，我自己亦有点长进，对她的人格价值，暗暗点头，感到满足，反而觉得只有她配做我的妻子，不知怎的，从前对其他女性的羡慕之心，以至好色冲动，仿佛都没有了，心理改归纯正，只有一片好意对她，非常单纯。这时她感觉到我待她和以前不同，曾痛哭一次，责数我以前待她的不对，像是多年积闷，为之一吐。在这里我真是负着非常的愧歉呀！如果她不死，我还可以补赎；她死了，我怎样补赎呢！呜呼！
梁培恕在追忆父亲的时候，也深情地回忆、称赞母亲。认为“成家”带来“家累”，许多人成家以后以全部或绝大部分精力挣钱养家，父亲有幸不必这样做。父亲说，这是由于母亲十分节俭所致。梁培恕认为节俭尚在其次，首要是她一力承担且无怨言。
黄靖贤在世时，梁家曾在北平、广州、邹平各住了较长时间，这其中有许多“故事”和“画面”。梁培恕记得最早最清晰的画面是：母亲领着我在一条极整洁安静的街上走，然后进入一所洋楼，那是医院。这是因为收到父亲从济南来信，说因为用脑过度，头痛、严重失眠住进了医院。
梁培恕还追忆1932年第一次逃难时，母亲带着7岁的哥哥和4岁的他先去张家口，然后转赴大同，住在一位表舅家，而此时父亲正在山东邹平县开展乡村建设运动。
梁漱溟的学生李竞西回忆：梁老的侄女出嫁了，新姑爷是其得意门生，于是请梁漱溟训词。梁说了一段夫妇应当相敬如宾的理论后，举例说明：“如像我初结婚的时候，我对于她--手指着在座的太太--是非常恭敬，她对于我十分的谦和，我有时因预备讲课，深夜不睡，她也陪着我：如替我泡茶，我总说谢谢，她也必得客气一下。因为敬是相对的，平衡的……”话还没有说完，忽然太太大声地叫起来：“什么话！瞎扯乱说！无论什么到你嘴里都变成哲学了……”太太一生气，梁便不再说，坐下来完事。“无论什么到他嘴里就成了哲学”，这是一句评语，他是哲学化了的人生的。
为悼念妻子，梁漱溟曾表示绝不续娶，以努力改造社会，建设中国。
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