西汉时，武都氐人经过汉政府的多次镇压，大量被外迁，数十万户的氐人退出武都，势力受到暂时削弱。到了东汉，羌人迅速崛起，又成为朝廷的一大隐患。羌人不满汉政府横征暴敛，频频举行起义，最具反抗精神。
陇南羌人与全省羌种相互声援，相互支持，杀官吏，掠土地，连年举行起义，与朝廷为敌，达200余年之久。历任武都太守，文韬武略兼而备之，或瘁力于政事，或劳心于布威，服羌济民，不敢稍事懈怠，多有留下美名者。
明帝永平间，廉范任武都太守。廉范，字叔度，杜陵人。廉颇之后裔。廉范就任武都太守期间，随俗化导，各得其宜，陇南大地，比岁登稔，百姓殷实，粟斛30，牛羊被野，郡中大治。有民谣颂曰：“廉叔度，来何暮！昔无襦，今五袴。”襦，里衣；袴，下衣。意谓廉范初来时，百姓没有多余的上衣，今者衣服衣裤数套，生活很富裕。《后汉书》有本传。
章帝建初二年（77），金城、陇西保塞羌反。马援子马防率3万人攻之。羌豪布桥率2万人在临洮（今岷县）西南（今宕昌、舟曲一带）斩获千余人，得牛羊10余万头。
任浦任武都太守。五十年间，为政清明，路不拾遗。其事迹《后汉书》记之。
安帝永初元年（107），羌人举行第一次大起义。
东汉政府强征金城、陇西、汉阳三郡羌人数千往西域作战，因路途逃亡，惨遭杀害，激起羌人大规模起义。羌人在丁奚城（今宁夏灵武）建立政权。安帝诏陇西、安定、北地、上郡四郡汉人徙地以避羌敌，刈禾稼，撤屋室，强迫汉人背井离乡，迁于三辅（今陕西中部）。迁徙途中，无食无宿，流离分散，死亡者甚多。于是，汉人亦响应羌族起义，攻下上圭（今秦安县西）。对东汉朝廷形成很大威胁。
安帝永初二年（108）十二月，广汉塞外参狼羌降，在广汉北部设广汉属国都尉（治今文县）。
汉安初元初元年（114），武都郡羌人反。邓太后以虞诩有才略任武都太守。羌人以军数千设伏于陈仓、崤谷之间。虞诩至谷口，停军宣称：已遣使请援兵，兵到然后进发。以麻痹羌人。羌人乃分兵攻掠旁县。虞诩于是日夜兼行，令吏士各作两灶，每日增之，羌人不摸虚实，尾随之而不敢击。吏士以孙子兵法问虞诩，诩曰：“昔日孙子用此来显示其势弱，今日我用此显示势强，力量对比是根本不同的呀！”既到郡，兵不满3000，羌人始知上当。羌众万余围攻赤亭已数十日。虞诩令军中勿使强弩，而以小弩射之。羌人以为矢弱，合兵急攻。虞诩于是强弩迸射，发无不中，奋力击之。羌军震恐，多所杀伤。第二天，陈兵令出东门入北门，不断更换衣裳，周而复始，以惑羌众。羌人不知城中守军之数，以为势众，惊惧而散。虞诩又派兵于河流水浅处设伏，待羌人溃逃时，掩而杀之，羌人大败。虞诩于是筑营壁，招流亡，赈济贫乏，恢复生产，郡遂以安。
虞诩任职期间，开凿漕运，疏浚河道，政绩卓然。
今成县青泥河古道，为通往嘉陵江唯一通道。两山壁立，栈道悬空，全靠人载骡驮，五成货物只能送到一成。舟船不通，货运极不方便。虞诩自领吏士，察巡川谷，自沮（今略阳）至下辨数十里中，皆烧石翦木，开漕船道，于是水运通利。岁省四千余万。始到郡时，户裁盈万，谷石千，盐石8千，仅三年，米石八十，盐石4百，民增至4万余户，人户家家自给。
虞诩还派人治理飞龙峡乱石。“下辨东三十里有狭（今飞龙狭），中当泉水，生大石，障塞水流，每至春夏，辄溢没秋稼，败坏营廓。诩乃使人烧石，以水灌之，石皆拆裂，因镌去石，遂无汜溺之患。”距郡府30里有飞龙峡，是通往沮县的交通要隘，峡外设有营廓防守。水涨溢时，峡中大石堵塞，淹毁稼禾，败坏营廓，故而炸掉大石，除去水患。
虞诩，字升卿，武平人。《后汉书》有其传略。
第一次羌人大起义失败后，局部的小规模起义一直没有间断。顺帝阳嘉三年（134），武都塞上屯羌及外羌攻破屯田，驱略人畜。永和元年（136），武都塞上白马羌攻破屯田，连年反汉。二年，今文县一带白马羌反，被广汉属国都尉击破。
顺帝永和五年（140），羌人举行第二次大起义。
永和四年，朝廷以“天性虐刻”而昭著的刘秉为凉州（治今张家川）刺史。武都郡属凉州统之。五年，金城羌族攻下金城郡，凉州各地羌民群起响应。征西将军马贤率10万屯汉阳（今甘谷），被羌众聚而歼之，马贤及其二子俱死于乱军。
阳嘉初，马融迁武都太守。
安帝永初二年（108）时，大将军邓骘辟马融为舍人。辞不就，遂客居武都、汉阳界中。拜武都太守后，正值羌人反叛。征西将军马贤讨之无功，马融上书征讨，朝廷未能用。马融才高博洽，为世通儒，徒弟千数。常坐高堂，施降纱帐，前授生徒，后列女乐，弟子以次相传，鲜有人其室者。开辟了陇南降纱授徒的先例。《后汉书》有本传。
连年羌寇，陇右特困，所供徭赋役日益累增，“官负人债数十亿万”。今又募征，百姓调用豆帛，出卖什款，以供军用。外伤羌虏，内困征赋，“遂乃千里转粮，远给武都西郡。途倾阻，难劳百端。”
六年后，起义被镇压下去。永和三年（137）二月，广汉属国都尉击破白马羌。永和五年九月，且冻羌攻武都，焚烧陇关，以绝其道。阳嘉三年（134）十一月，武都塞上屯羌及外羌攻破屯官，驱略人畜。
顺帝永和六年，朝廷任赵冲为武都太守。
羌人攻击武都，赵冲征战羌人而破之。是时，地震不断，危害甚烈，汉羌民众俱受其苦，羌民起义由此甚众。武都地震80余次。建康元年（144），顺帝诏曰：“陇西、汉阳、张掖、北地、武威、武都，自去年九月以来，地百80震，山谷拆裂，坏败城寺，杀害民庶。夷狄叛逆，赋役重数，内外怨旷，唯咎叹息。其遣光禄大夫案行，宣畅恩泽，惠此，下民勿为烦扰。”然而，羌人起义愈演愈烈。桓帝建和二年（148）三月，白马羌攻破广汉属国，杀长吏。益州刺史率板楯蛮（西南之号）讨破之。斩首招降者20万人。赵冲，以讨伐羌人起义有功，领西河四郡兵。《后汉书》列为名宦。
桓帝延熹二年（159），羌族举行第三次大起义。
羌民不满地方官吏残酷压迫剥削，更为历任护羌校尉随意掠夺和屠杀而愤然不平。中郎将皇甫规持节监关西军务，以“官逼民反”为由，严厉处治了“受取狼藉”“多杀降羌”的安定郡太守孙儁、金城羌族属国都尉李翕、凉州刺史郭闳、汉阳太守赵熹等一批官员。羌众降者十余万。起义持续十年，于灵帝建宁元年以失败告终。
建宁二年（169），护羌校尉段颖起兵攻伐东羌，遣千人于西县结木为栅，广20步，长40里，遮之。分遣田晏、夏育等率7千人，衔枚上西山，结营穿堑，去羌一里许。又遣司马张凯等率3000人上东山。羌人发觉后举兵攻之。田晏等分遮汲水道，段颖自率步骑进击水上。羌人退却。张凯等挟击东西山，纵兵击破羌众。段颖追羌人至穷山深谷中，斩其渠帅以下万9千级，获牛马骡驴毡裘庐帐什物，不可胜数。冯裨等将招降4千人，分置安定、汉阳、陇西三军。
建宁三年（170）二月，李翕迁武都太守。
李翕，字伯都，汉阳（今甘谷县境）阿阳（今静宁县）人。天资聪慧，博学诗书，通晓礼乐。桓帝延熹年间，任金城羌族属国都尉，因多杀降羌而受到惩处。属国都尉，为在边地内迁少数民族地区设置。统县治民，与郡太守同。李翕在武都三年，先之以博受，陈之以德义，示之以好恶，其政不肃而成，不严而治，屡获嘉瑞。李翕吸取金城教训，对羌民以抚慰相加，徼外之羌众归附者达2000余人。年谷屡登，仓庾储满，百姓有蓄。四年，修西狭东扼栈道。五年，修西狭西扼栈道，在沮县又建郙阁桥道。吏民称颂，造《西狭颂》《天井道碑》《郙阁颂》等摩崖石刻，以颂扬他的功德。
熹平二年（173），耿勋任武都太守。
耿勋，字伯玮。逢阴雨连绵，五谷不收，耿勋巡行属县，开仓赈济，救活着千余人。又出奉钱千两，卖布作衣，赐予贫民。减免荒田耕种赋，使寡独王佳小、杨孝等3百多户度过荒年。由于劝免趋时，百姓乐业。外羌怖威怀德。裁减贪吏280人。开故道铜矿，铸作钱器。修治峡道，方便往来。百姓敬若神明，在西狭摩崖刻石，以记其政。
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