台湾自古以来就是中国的领土。明朝末年，荷兰人趁明王朝腐败无能，霸占了台湾，修建城堡，向台湾人民勒索苛捐杂税。台湾人民不断反抗，却屡屡遭到荷兰侵略军的镇压。
郑成功（1624—1662）是福建南安人，青年时代参加了反抗清朝统治的斗争。在福建、广东沿海一带，他组织民间武装和清兵战斗。为了驱逐荷兰殖民者，建立抗清根据地，郑成功决心收复台湾。正在此时，有个叫何斌的人从台湾来厦门求见郑成功，献上了一幅台湾水道及要塞设防情况的地图，并表示愿为向导。
1661年3月，郑成功命令其子郑经带领一部分军队留守厦门，自己亲率2.5万名将士，分乘几百艘战船，浩浩荡荡地从金门出发，开赴台湾。他们刚到澎湖，就遇上了暴风雨，过了好几天，天气仍不见好转。郑成功担心这样耽搁下去会影响士气，还可能走漏风声，就命令各船准备开航。郑成功斩钉截铁地说：“厦门孤岛难以久居，我不得不冒风险收复台湾，作为练兵之地。你们传令诸船将领，不要惧怕敌军的炮火，看中军船的船首所向，衔尾前进。”
当晚一更天，中军船树起帅旗，连发三声礼炮，金鼓震天，船队冒着惊涛骇浪，驶离澎湖。三更后，云收雨霁，天朗气清。三军将士以为是上天帮助，欢呼跳跃，士气顿时高涨起来。
4月1日黎明时分，船队到达鹿耳门。鹿耳门是台湾的门户，那里暗礁密布，号称天险。郑成功让何斌坐在中军船的船斗中带路。船队悄悄地前进，忽而左转，忽而右拐，绕过了暗礁，神不知鬼不觉地通过了鹿耳门，驰向禾寮港。
台湾百姓听说郑成功大军来了，奔走相告，纷纷赶着牛车接应郑军登陆。不到两小时，郑军几千名登陆大军都安全地上了岸。天亮以后，荷兰人才得知郑军登陆的消息。荷兰总督揆一用望远镜一看，只见海上和陆上，到处都有中国军队。他怎么也弄不明白是怎么回事，惊愕地叫了起来：“上帝！鹿耳门早已淤浅，中国船难道能飞过来吗？”他连忙下令开炮，不料中国战船紧跟中军船，避开了荷兰人的炮台，插到了热兰遮堡和普罗凡舍堡之间，隔断了这两个据点之间的联系。
看到这种情形，揆一急得哇哇乱叫，慌忙派兵从海上和陆上分头作战。在陆上，荷兰人的指挥官是贝尔德上尉。贝尔德这个人十分狂妄自信，他一接到命令，就拍着胸脯吹嘘说：“中国人天生受不了火药的气味和毛瑟枪的响声。只要放一枪，他们就会四散逃命，全部瓦解。”他先做了祷告，祈求上帝保佑，然后命令手下的240名士兵按12人一排，排好队形，就向郑军开战了。
郑成功派4000陆军兵分两路，一路从正面迎战，一路从侧翼包抄，箭矢像下雨般地射向敌人。荷兰士兵见中国人如此勇敢，吓得魂飞魄散，还没开火就乱了队形，有的把枪一丢，抱头鼠窜。郑军乘胜猛追，击毙贝尔德上尉和他的部下118人，还缴获了许多军械。
在海上，郑军也取得了胜利。荷兰船只高大坚固，在浅水中却行动笨拙。郑军船只虽小，但是灵活敏捷。荷兰人只有三艘大船，每艘大船都被数十只中国小船团团围住，根本施展不开。开战不久，荷兰最大的战船就“轰”的一声爆炸沉没了。其他两艘见势不妙，一艘转头逃往外洋，向荷兰人报信去了；另一艘逃回热兰遮城下，再也不敢轻举妄动了。
揆一派使臣去见郑成功，表示愿意出十万两白银给郑军充饷，请求郑成功退兵。郑成功拒绝了揆一的请求，义正词严地说：“台湾是我们先人的故土，你们必须立刻退出。只要把土地还给我们，那些金钱珍宝，你们可以全部载走。”被围困的荷兰殖民强盗，饥渴病伤，狼狈不堪。揆一拖了几个月，无计可施，只好宣布投降，带着残兵败将灰溜溜地离开了台湾。
收复台湾是中国人民抗击殖民强盗的一次重大的胜利，郑成功也因此成为彪炳史册的民族英雄，受到后代人们的颂扬。
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