作者在写这部书的时候，已经感受到美国现实的凄惨。他为了寻找在充满痛苦的当时的美国生活中所找不到的愉快的东西，便转向南北战争以前的岁月，描写童年时代的生活。根据他在自传中的叙述，这部书中的圣彼得堡镇基本上是按照他的故乡汉尼拔镇描写的，书中有几个主要人物的原型就是他的亲人和儿时的玩伴，书中的情节除了汤姆寻获宝藏和印江·乔埃之死以外，主要也都是取材于他的童年生活的回忆。我们可以看到，正因为作者是怀着一种看待愉快生活的心情看待他的童年生活，所以这本书在他的作品中是最富于诗意和浪漫气息，并且最令人愉快的。不过，又因为作者童年生活之地汉尼拔镇并不是一个真正的诗意的王国，其中市侩、骗子手和奴隶贩子占着很重要的地位，所以作者也批判地反映了当时美国的社会生活，深刻地讽刺了小市民的庸俗保守的风尚和贪财心理，以及资产阶级道德和宗教的虚伪。
在《汤姆·索亚历险记》这部小说里，作者描写了一个资本主义社会中的孩子为了摆脱现实、追求幻想而作的种种打算和冒险。小说的主人公汤姆·索亚聪明活泼，对家庭、学校和教堂都抱着反感。他不但随时和他们的姨母开玩笑，还在学校和教堂里拿教师和牧师开心。他厌恶枯燥的功课、骗人的教义和死板的生活环境，向往于侠盗之类的传奇小说中的英雄。哈克·费恩是镇上公认的一个“野孩子”，但汤姆却把他当做知心朋友，跟他和另一个玩伴一同偷跑到大河里的一个岛上去当“海盗”，追求自由和冒险的生活。
汤姆和哈克这两个孩子，都是资本主义社会中的所谓“调皮捣蛋”、“不守规矩”的“顽童”。可是，在作者的笔下，他们却显得生气勃勃，十分可爱。而那个完全不顾儿童兴趣、一味强求他们循规蹈矩的姨母，那个专会鬼混、以责罚学生为消遣的醉鬼老师，那个无聊的、催眠的牧师，却使人觉得讨厌。至于像席德那样的“模范儿童”，更是只令人感到厌恶和鄙视。
小说中的圣彼得堡镇的小市民生活，在某种程度上可以说是当时美国社会生活的缩影。在汤姆和哈克这两个孩子的衬托之下，当地的“有教养的”社会显得毫无光彩。正如汤姆·索亚在学校里的调皮捣蛋反映了资产阶级腐败的教育的失败一样，他在教堂里的恶作剧也说明了宗教仪式和牧师的布道是怎样的虚假无聊。汤姆所引起的狮子狗和甲虫的那场趣剧与“庄严的”宗教仪式形成了一个绝妙的对照。在这一喜剧性的场面中，汤姆固然是全神贯注的，但那些“虔诚的”成年人对这个插曲也同样感到浓厚的兴趣，都把布道和祈祷这些“神圣的”事情置之度外，这对宗教的虚伪等于做了一针见血的讽刺。
但是作者对于汤姆和哈克的性格的刻画，并不限于他们做儿童游戏时的种种表现。当他们参与周围的现实生活的时候，作者同样赋予了他们善良、勇敢和正义的品质。汤姆和哈克深夜在坟场看到那场凶杀案以后，对被诬为凶手的莫夫·波特，无论如何也不能淡然处之。后来他终于冒着生命的危险，大胆在法庭上作证，拯救了那个无辜的人。这种勇气和行为显然不是镇上那些“正人君子”所能有的。这两个孩子对钱财的看法和他们周围那些以追求财富为人生首要目的的美国小市民的心理，也正好形成一个鲜明的对比。这些财迷在汤姆和哈克寻获了宝藏以后，都狂热地到处挖掘起来。而哈克却对发财之后所过的“上流”生活深以为苦，迫切地希望恢复他原先那种“没有教养的”自由生活。汤姆也对哈克保证，他决不会因为发了财而打消当强盗的企图。汤姆和哈克这两个人物，在全书中代表着两种不同的性格，哈克不像汤姆那样脑子里充满浪漫空幻的想法，显然是书中最值得注意的形象。
张友松
主要人物：
汤姆·索亚
一个聪明活泼、富有正义感，而对家庭、学校和教堂却充满反感的小男孩；厌恶枯燥的功课、骗人的教义和死板的生活环境，梦想当侠盗，一心追求自由和冒险的生活。
哈克贝利·费恩
圣彼得堡镇上公认的“野孩子”，因父亲是个酒鬼，而从小不受约束，但秉性纯良，是一个自由自在的流浪儿；与汤姆·索亚最为要好将汤姆当作知心朋友，后因救了道格拉斯寡妇一命而被其收养。
波莉阿姨
汤姆·索亚的姨妈，心地善良，待汤姆·索亚视如己出，一心想把他教导成有礼貌、有教养的好孩子。
席德
汤姆·索亚的异母兄弟，一个循规蹈矩的“模范儿童”。
玛丽
波莉阿姨的女儿，汤姆·索亚的表姐，主日学校的“模范学生”。
贝奇·萨契尔
萨契尔法官的女儿，活泼可爱，汤姆·索亚的意中人，汤姆·索亚在见到她的第一眼时就“爱”上了她。
乔埃·哈波
汤姆·索亚最好的玩伴、知己，与汤姆·索亚、哈克贝利·费恩一起在杰克逊岛上度过了一段他们一心向往的海盗生活。
莫夫·波特
一个酒鬼，为了挣钱买酒喝而去帮年轻的鲁宾逊医生盗墓，结果被同伙印江·乔埃陷害，被诬为杀人犯，后由于汤姆·索亚的勇敢作证才得以洗脱罪名。
印江·乔埃
印第安人，阴险狡猾，在与莫夫·波特一起帮鲁宾逊医生盗墓时杀死了医生，并把罪名嫁祸给莫夫·波特，但最终因贪财而困死在山洞里。
萨契尔法官
贝奇·萨契尔的父亲，圣彼得堡镇律师杰夫·萨契尔的哥哥，是圣彼得堡镇人眼中的大人物。
道格拉斯寡妇
美丽、善良而富有，因哈克贝利·费恩曾经救过她一命，后来她收养了他。
吉姆
波莉阿姨家的小黑奴。
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